Croisements Entre L'infographie, La Vision Par Ordinateur, Et La Robotique

Date de l'événement: 
18 Février, 2003 - 18:00
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Lieu: 
Société des arts technologies [SAT], 1195 Boul. St. Laurent

 

Avec Gregory Dudek, de l'École d'Informatique et Centre pour Machines Intelligentes (CIM), Université McGill
Gregory Dudek est un professeur associé à l'Ecole d'Informatique ainsi que membre du Centre de Recherche sur les Machines Intelligentes (CIM) de l'Université McGill. Il est aussi Membre Associé du Département de Génie Electrique de l'Université McGill. En 2002 il a été nommé Disciple William Dawson. Il dirige le Laboratoire de Robotique Mobile de McGill.
 
Dans son laboratoire, l'équipe de Greg explore la robotique sensorielle, et en particulier, l'utilisation de techniques de vision pour la navigation de robots. Lors de sa présentation, Greg décrira quelques-uns des problèmes clés de la robotique mobile et comment on peut les résoudre à l'aide d'images. En particulier, il présentera comment peut-on utiliser des modèles basés sur des images pour permettre à un robot d'estimer sa position? Greg concluera sa présentation en illustrant une approche graphique à la planification de la trajectoire d'un robot.
 
En 2000-2001, Greg a visité le Département d'Informatique de l'Université de Stanford en tant que Professeur Associé Visiteur, ainsi que le Centre de Recherche de Palo Alto de Xerox (PARC). Il a obtenu son Baccalauréat en Informatique et Physique à l'Université de Queen, sa Maîtrise et son Doctorat en Informatique (Vision) à l'Université de Toronto.
 
Greg a publié plus de 140 articles de recherche sur des sujets incluant la description visuelle d'objets et la reconnaissance, la navigation robotique et la reconstruction de cartes, le design de systèmes distribués et la perception biologique. Il est l'auteur du livre "Computational Principles of Mobile Robotics", co-écrit avec Michael Jenkin et publié par Cambridge University Press. Il a dirigé et participé à de nombreuses conférences et activités professionelles liées à la robotique sensorielle et la vision par ordinateur. Ses intérêts de recherche incluent la perception pour robots mobiles, la navigation et l'estimation de position, la modélisation de formes et de l'environnement ainsi que la vision par ordinateur.